#include <IOControl.h>

Граф наследования:IOControl:

Классы
struct	IOInfo
struct	IOPriority
Открытые типы
enum	TestModeID { tmNone = 0, tmOffPoll = 1, tmConfigEnable = 2, tmConfigDisable = 3, tmOnlyInputs = 4, tmOnlyOutputs = 5, tmNone = 0, tmOffPoll = 1, tmConfigEnable = 2, tmConfigDisable = 3, tmOnlyInputs = 4, tmOnlyOutputs = 5 }
enum	TestModeID { tmNone = 0, tmOffPoll = 1, tmConfigEnable = 2, tmConfigDisable = 3, tmOnlyInputs = 4, tmOnlyOutputs = 5, tmNone = 0, tmOffPoll = 1, tmConfigEnable = 2, tmConfigDisable = 3, tmOnlyInputs = 4, tmOnlyOutputs = 5 }
Открытые члены
	IOControl (UniSetTypes::ObjectId id, UniSetTypes::ObjectId icID, SharedMemory *ic=0, int numcards=2, const std::string &prefix="io")
void	execute ()
	IOControl (UniSetTypes::ObjectId id, UniSetTypes::ObjectId icID, SharedMemory *ic=0, int numcards=2, const std::string &prefix="io")
void	execute ()
Открытые статические члены
static IOControl *	init_iocontrol (int argc, const char const argv, UniSetTypes::ObjectId icID, SharedMemory *ic=0, const std::string &prefix="io")
static void	help_print (int argc, const char const argv)
static IOControl *	init_iocontrol (int argc, const char const argv, UniSetTypes::ObjectId icID, SharedMemory *ic=0, const std::string &prefix="io")
static void	help_print (int argc, const char const argv)
Защищенные типы
typedef std::vector< IOInfo >	IOMap
typedef std::deque< IOPriority >	PIOMap
typedef std::list< IOInfo * >	BlinkList
typedef std::vector< IOInfo >	IOMap
typedef std::deque< IOPriority >	PIOMap
typedef std::list< IOInfo * >	BlinkList
Защищенные члены
void	iopoll ()
void	ioread (IOInfo *it)
void	check_testlamp ()
void	check_testmode ()
void	blink ()
virtual void	sysCommand (const UniSetTypes::SystemMessage *sm) override
virtual void	askSensors (UniversalIO::UIOCommand cmd)
virtual void	sensorInfo (const UniSetTypes::SensorMessage *sm) override
virtual void	timerInfo (const UniSetTypes::TimerMessage *tm) override
virtual void	sigterm (int signo) override
virtual bool	activateObject () override
	Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации)
void	initOutputs ()
void	initIOCard ()
void	readConfiguration ()
bool	initIOItem (UniXML::iterator &it)
bool	readItem (const std::shared_ptr< UniXML > &xml, UniXML::iterator &it, xmlNode *sec)
void	buildCardsList ()
void	waitSM ()
bool	checkCards (const std::string &func="")
void	addBlink (IOInfo *it, BlinkList &lst)
void	delBlink (IOInfo *it, BlinkList &lst)
void	blink (BlinkList &lst, bool &bstate)
void	iopoll ()
void	ioread (IOInfo *it)
void	check_testlamp ()
void	check_testmode ()
void	blink ()
virtual void	sysCommand (const UniSetTypes::SystemMessage *sm) override
virtual void	askSensors (UniversalIO::UIOCommand cmd)
virtual void	sensorInfo (const UniSetTypes::SensorMessage *sm) override
virtual void	timerInfo (const UniSetTypes::TimerMessage *tm) override
virtual void	sigterm (int signo) override
virtual bool	activateObject () override
	Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации)
void	initOutputs ()
void	initIOCard ()
void	readConfiguration ()
bool	initIOItem (UniXML::iterator &it)
bool	readItem (const std::shared_ptr< UniXML > &xml, UniXML::iterator &it, xmlNode *sec)
void	buildCardsList ()
void	waitSM ()
bool	checkCards (const std::string &func="")
void	addBlink (IOInfo *it, BlinkList &lst)
void	delBlink (IOInfo *it, BlinkList &lst)
void	blink (BlinkList &lst, bool &bstate)
Защищенные данные
xmlNode *	cnode
int	polltime
CardList	cards
bool	noCards
IOMap	iomap
PIOMap	pmap
unsigned int	maxItem
unsigned int	maxHalf
int	filtersize
float	filterT
std::string	s_field
std::string	s_fvalue
SMInterface *	shm
UInterface	ui
UniSetTypes::ObjectId	myid
std::string	prefix
BlinkList	lstBlink
PassiveTimer	ptBlink
bool	blink_state
BlinkList	lstBlink2
PassiveTimer	ptBlink2
bool	blink2_state
BlinkList	lstBlink3
PassiveTimer	ptBlink3
bool	blink3_state
UniSetTypes::ObjectId	testLamp_S
Trigger	trTestLamp
bool	isTestLamp
IOController::IOStateList::iterator	itTestLamp
PassiveTimer	ptHeartBeat
UniSetTypes::ObjectId	sidHeartBeat
int	maxHeartBeat
IOController::IOStateList::iterator	itHeartBeat
bool	force
bool	force_out
int	smReadyTimeout
int	defCardNum
int	maxCardNum
UniSetTypes::uniset_mutex	iopollMutex
std::atomic_bool	activated
bool	readconf_ok
int	activateTimeout
UniSetTypes::ObjectId	sidTestSMReady
bool	term
UniSetTypes::ObjectId	testMode_as
IOController::IOStateList::iterator	itTestMode
long	testmode
long	prev_testmode

Подробное описание

Процесс работы с картами в/в. Задачи:

опрос дискретных и аналоговых входов, выходов
задержка на срабатывание
задержка на отпускание
защита от дребезга
программное фильтрование аналоговых сигналов
калибровка аналоговых значений
инвертирование логики дискретных сигналов
выставление безопасного состояния выходов (при аварийном завершении)
определение обрыва провода (для аналоговых сигналов)
мигание лампочками
тест ламп

Перечисления

enum IOControl::TestModeID

Элементы перечислений:

tmNone	тестовый режим отключён
tmOffPoll	отключить опрос
tmConfigEnable	специальный режим, в соответсвии с настройкой 'enable_testmode'
tmConfigDisable	специальный режим, в соответсвии с настройкой 'disable_testmode'
tmOnlyInputs	включены только входы
tmOnlyOutputs	включены только выходы
tmNone	тестовый режим отключён
tmOffPoll	отключить опрос
tmConfigEnable	специальный режим, в соответсвии с настройкой 'enable_testmode'
tmConfigDisable	специальный режим, в соответсвии с настройкой 'disable_testmode'
tmOnlyInputs	включены только входы
tmOnlyOutputs	включены только выходы

enum IOControl::TestModeID

Элементы перечислений:

tmNone	тестовый режим отключён
tmOffPoll	отключить опрос
tmConfigEnable	специальный режим, в соответсвии с настройкой 'enable_testmode'
tmConfigDisable	специальный режим, в соответсвии с настройкой 'disable_testmode'
tmOnlyInputs	включены только входы
tmOnlyOutputs	включены только выходы
tmNone	тестовый режим отключён
tmOffPoll	отключить опрос
tmConfigEnable	специальный режим, в соответсвии с настройкой 'enable_testmode'
tmConfigDisable	специальный режим, в соответсвии с настройкой 'disable_testmode'
tmOnlyInputs	включены только входы
tmOnlyOutputs	включены только выходы

Методы

bool IOControl::activateObject ( ) [override, protected, virtual]

Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации)

Переопределяет метод предка UniSetObject.

virtual bool IOControl::activateObject ( ) [override, protected, virtual]

Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации)

Переопределяет метод предка UniSetObject.

void IOControl::help_print	(	int	argc,
		const char const	argv
	)		`[static]`

глобальная функция для вывода help-а

static void IOControl::help_print	(	int	argc,
		const char const	argv
	)		`[static]`

глобальная функция для вывода help-а

IOControl * IOControl::init_iocontrol	(	int	argc,
		const char const	argv,
		UniSetTypes::ObjectId	icID,
		SharedMemory *	ic = `0`,
		const std::string &	prefix = `"io"`
	)		`[static]`

глобальная функция для инициализации объекта

Перекрестные ссылки UniSetTypes::DefaultObjectId и UniSetTypes::uniset_conf().

static IOControl* IOControl::init_iocontrol	(	int	argc,
		const char const	argv,
		UniSetTypes::ObjectId	icID,
		SharedMemory *	ic = `0`,
		const std::string &	prefix = `"io"`
	)		`[static]`

глобальная функция для инициализации объекта

void IOControl::iopoll ( ) [protected]

опрос карт в/в

Перекрестные ссылки force, pmap и tmOffPoll.

void IOControl::iopoll ( ) [protected]

опрос карт в/в

virtual void IOControl::sigterm ( int signo ) [override, protected, virtual]

Функция вызываемая при приходе сигнала завершения или прерывания процесса. Переопределив ее можно выполнять специфичные для процесса действия по обработке сигнала. Например переход в безопасное состояние.

Предупреждения:: В обработчике сигналов ЗАПРЕЩЕНО вызывать функции подобные exit(..), abort()!!!!

Переопределяет метод предка UniSetObject.

void IOControl::sigterm ( int signo ) [override, protected, virtual]

Функция вызываемая при приходе сигнала завершения или прерывания процесса. Переопределив ее можно выполнять специфичные для процесса действия по обработке сигнала. Например переход в безопасное состояние.