Необходимо доделать

1. утилиты мониторинга работы системы
2. настройку "политик" для ORB сделать из конф. файла
3. по максимуму переход на xml
4. дополнить описание IOController-ов разделом про XML-файл заказчков(создание,работа)
5. сделать описание принципов и деталей межобъектного взаимодействия (об ограничениях на размер сообщений, очередь сообщений, приоритеты и т.п.)
6. попытатся сделать работу с сервисами более универсальной (что то типа "UniSetTypes::ObjectId conf->getService(const string name)" )
7. откорректировать и дописать "общее описание" библиотеки
8. сделать тип в UniSetObject::getType string-ом (для универсальности и простоты будущих расширений)
9. переписать тестовые примеры, под текущую ситуацию.
10. в будущем попытатся отказатся от ObjectId и перейти на строки (это надо ещё обдумать)
11. перенести настройки размера очереди сообщений для UniSetObject-ов в конф.файл
12. разработать API(на php), для web-интерфейса накопленной статистикики и журналов.
13. в InfoServer-е по routeList-у сообщения пересылаются, только если они локальные. Надо переделать механизм, чтобы можно было отделять тех кому пересылать все сообщения, от тех кому пересылать только локальные....
14. Для IOController-ов разработать спец. интерфейс для работы с датчиками (сохранение, получение состояния и т.п.) Для того, чтобы можно было использовать разные способы хранения (БД, STL-контейнеры, файлы и т.п.). Т.к. сейчас жёсткая реализация на STL-контейнерах.
15. дописать Mutex как надо (или перейти на omni_mutex-ы) . Сделать RWMutex и RMutex.
16. стартовые скрипты для локальной отладки (откорректировать старые)
17. управление очередью сообщений, очистка по фильтру и т.п. (может перейти на несколько очередей по приоритетам)
18. У NotifyController-а две функции с название calibrate (надо переименовать)