При запуске осуществляется проход по секции <sensors> и считываеются все датчики, которые подходят по заданному фильтру (--aps-filter-field="--aps-filter-value"), если фильтр не задан обрабатываются все датчики.
В результате "загрузки" формируются группы датчиков по полю aps="xxx". Датчик у которого aps_group="xxx" считается 'обобщённым' для группы "xxx" (именно он будет выставляться для группы).
Помимо этого для датчиков может быть указано поле blocker="SensorID". Задающее "блокирующий датчик" для данного. Т.е. пока датчик указанный в качестве blocker не будет равен TRUE, срабатывание данного датчика будет игнорироваться.
Так же возможно указать поле no_apslamp="1" означающее, что при срабатывании не нужно формировать управление лампочкой на колонке.
Сменить названия функций на более понятные
Надо обновить старое описание в docs/DocPages/apscontrol_commonpage.dox
1.5.9