Switchboard.h

#ifndef Switchboard_H_
#define Switchboard_H_
// -----------------------------------------------------------------------------
#include <list>
#include <TriggerOR.h>
#include <UniXML.h>
#include "Switchboard_SK.h" 
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
class Switchboard:
    public Switchboard_SK
{
    public:
        Switchboard( const std::string& sname, xmlNode* confnode );
        ~Switchboard();

        static DebugStream dlog;
        static void init_dlog( DebugStream& dlog );

    protected:
        Switchboard();
        
        virtual void step();
        virtual void sensorInfo( UniSetTypes::SensorMessage *sm );
        virtual void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd );
        virtual void sigterm( int signo );
        void setOut( bool state );

        typedef TriggerOR<Switchboard,UniSetTypes::ObjectId>::InputMap IMap;

        typedef std::list<UniSetTypes::ObjectId> IDList;

        struct UnionGroups
        {
            UnionGroups( Switchboard* im ):
              qgON(0),nopower_s(UniSetTypes::DefaultObjectId),gname("")
            {
                qgON = new TriggerOR<Switchboard,UniSetTypes::ObjectId>(im, &Switchboard::setOut);
            }
            ~UnionGroups()
            {
                delete qgON;
            }

            TriggerOR<Switchboard,UniSetTypes::ObjectId>* qgON;
            IMap qglist;
            UniSetTypes::ObjectId nopower_s;
            std::string gname;
        };

        // Элемент структуры
        // либо группа, либо автомат межсекционный
        struct StructureItem
        {
            StructureItem():
              gr(0),
              avt_s(UniSetTypes::DefaultObjectId),
              avt_state(false)
              {}

            UnionGroups* gr;
            UniSetTypes::ObjectId avt_s;
            bool avt_state;
        };

        typedef std::list<StructureItem> Structure;

        void updateNoPower();

    private:

        IDList alist;   // список автоматов (для отслеживания изменений в структуре)
        Structure st;   // структура (линейная)
        
        UniSetTypes::ObjectId no_power_s; // Обобщённый датчик "Шины обесточены"

};
// -----------------------------------------------------------------------------
#endif // Switchboard_H_
// -----------------------------------------------------------------------------

---