UnionGroups.h

// ------------------------------------------------------------------------------------------
#ifndef UnionGroups_H_
#define UnionGroups_H_
// ------------------------------------------------------------------------------------------
#include <list>
#include <UniXML.h>
#include <DebugStream.h>
#include "SEESGroup.h"
// ------------------------------------------------------------------------------------------
class UnionGroups;
typedef std::list<UnionGroups*> GroupList;
// ------------------------------------------------------------------------------------------
class UnionGroups
{
    public:

        UnionGroups( xmlNode* cnode  );
        UnionGroups( int gnum );
        ~UnionGroups();

        UniSetTypes::ObjectId noReserv_s;   
        UniSetTypes::ObjectId readyForLoading_s;    
        UniSetTypes::ObjectId P_as; 
        UniSetTypes::ObjectId U_as; 
        UniSetTypes::ObjectId f_as; 
        UniSetTypes::ObjectId fdev_c;   
        UniSetTypes::ObjectId Udev_c;   
        UniSetTypes::ObjectId ReservPower_as;   
        UniSetTypes::ObjectId requiredReserv_s; 
        void addGroup( UnionGroups* gr );
        void clearGroup();
        void clear();
        void updateP(UniversalInterface* ui);   
        void updateU(UniversalInterface* ui);   
        void updateF(UniversalInterface* ui);   
        void updateFdev(UniversalInterface* ui);    
        void updateUdev(UniversalInterface* ui);    
        void updateReservPower(UniversalInterface* ui); 
        void updateNoReserv(UniversalInterface* ui); 
        void updateReadyForLoading(UniversalInterface* uin); 
        void step( UniversalInterface* uin );
        void update( UniversalInterface* uin ); 
        SEESGroup* gr;

        void sensorInfo( UniSetTypes::SensorMessage *sm );
        void askSensors( UniversalInterface* uin, UniversalIO::UIOCommand cmd );
        inline bool isRequiredReserv(){ return in_requiredReserv_s; }

        static DebugStream dlog;
        static void init_dlog( DebugStream& dlog );         

    protected:
        // т.к. группы могут объединятся (работать на одну шину)
        // вводим список содеражищий список групп входящих в эту
        // он используется для обновления всех "датчиков" по группам,
        // которые выставляются по главной группе
        GroupList glst;

        std::string myname;
        bool in_requiredReserv_s; 
        friend std::ostream& operator<<(std::ostream& os, const GroupList& l );
        friend std::ostream& operator<<(std::ostream& os, GroupList* l );
};
// ------------------------------------------------------------------------------------------
#endif // UnionGroups_H_

---