Класс QG

#include <QG.h>

Граф наследования:QG:

[см. легенду]

Граф связей класса QG:

[см. легенду]

Полный список членов класса

Открытые члены
	QG (unsigned int num, const std::string &qname, ObjectsManager *master, xmlNode *node)
virtual char *	getName ()
bool	getState ()
bool	isProtection ()
bool	isOnMode ()
bool	getRealState ()
ObjectMode	getMode ()
unsigned int	getNumber ()
Открытые статические члены
static void	init_dlog (DebugStream &dlog)
Открытые атрибуты
ObjectsManager *	master
Статические открытые данные
static DebugStream	dlog
Защищенные члены
virtual void	step ()
virtual void	sensorInfo (UniSetTypes::SensorMessage *sm)
virtual void	askSensors (UniversalIO::UIOCommand cmd)
Друзья
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, QG &am)
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, QG *am)

---

Подробное описание

Интерфейс генераторного автомата

---

Методы

ObjectMode QG::getMode

(

)

[inline]

смотрим состояние непосредственно по датчику б/к

{ return (ObjectMode)in_state_as; }

---

Объявления и описания членов классов находятся в файлах:

• QG.h
• QG.cc