Класс SEES

#include <SEES.h>

Граф наследования:SEES:

Граф связей класса SEES:

Полный список членов класса

Открытые типы

enum Timers {
  OnTimer, RunTimer, OffTimer, DGProtectionStopTimer,
  DGProtectionCheckTimer, QGTimer, AcceptWaitingTimer, AcceptControlTimer,
  Load20Timer, NoPowerTimer, BlockedRunTimer, UpdateStateTimer
}

enum InputId {
  Load105, Load95, Protection, Fault,
  NoPower, RequiredReserve, ReservOn_Condition, Load20
}

enum SigState { Sig_None, Sig_Filtrating, Sig_OK }

Открытые члены

SEES (int gnum, const std::string &name, SEESControl *master, xmlNode *confnode)

virtual char * getName ()

std::string getSESName ()

int getNumber ()

int getGroupNumber ()

void setGroupNumber (int num)

int getReservPower ()

int getNominalPower ()

long getP ()

long getU ()

long getF ()

SEESTypes::ControlMode getControlMode ()

ObjectMode getOMode ()

void requiredReserv (bool set)

bool waitRunning ()

bool waitStopping ()

bool isOnMode ()

bool isAutoMode ()

bool isReservMode ()

bool isProtection ()

bool isAutoControl ()

long getPriority ()

void setLeader (bool set)

bool canReservRunning ()

bool canReservStopping ()

bool isReservOnNeeded ()

bool isReservOffNeeded ()

void onReservCommand ()

void offReservCommand ()

void resetReservCommand ()

void updateReservCommand ()

void setAloneWorking (bool state)

bool setLamp (const UniSetTypes::ObjectId id, UniSetTypes::LampCommand cmd)

Открытые статические члены

static void init_dlog (DebugStream &dlog)

Открытые атрибуты

const int OnTime

const int QGOnTime

const int QGOffTime

const int RunTime

const int OffTime

const int AcceptWaitingTime

const int AcceptControlTime

const int Load20Time

const int CmdPause

const int ReservCount

const int askTimeout

const int askPause

const int filterPause

const int protectionPause

const int initPause

const int NoPowerTime

int BlockedRunTime

const int DGProtectionStopTime

const int DGProtectionCheckTime

const int modeTime

const int updateStateTime

int resetPause

int initAttempts

SEESControl * master

QG * qg

Diesel * dis

Generator * gen

TriggerOutput< SEES,
SEES::Timers, int > * tm

TriggerOutput< SEES,
UniSetTypes::ObjectId, bool > * out

SigState load20_sig

TriggerOutput< SEES,
UniSetTypes::ObjectId, bool > * msg

const UniSetTypes::ObjectId myPostID

Статические открытые данные

static DebugStream dlog

Защищенные члены

virtual void step ()

virtual void sigterm (int signo)

virtual void processingMessage (UniSetTypes::VoidMessage *msg)

virtual void sysCommand (UniSetTypes::SystemMessage *sm)

virtual void sensorInfo (UniSetTypes::SensorMessage *sm)

virtual void timerInfo (UniSetTypes::TimerMessage *tm)

void seesInfo (SEESMessage *sm)

void changeMode (SEESMode *m)

void setTimer (SEES::Timers tid, int val)

void setOut (UniSetTypes::ObjectId sid, bool state)

void setProtection (bool state)

void onReservCondition (bool set)

void offReservCondition (bool set)

void updateReservNeeded ()

void resetModeTimer ()

void checkControlMode ()

void setMyControlMode (SEESTypes::ControlMode m)

long getAnalogInput (UniSetTypes::ObjectId id)

bool isHaveQGLock ()

void setQGLock (bool set)

Защищенные данные

TriggerOR< SEES, SEES::InputId > * needReservOn

TriggerAND< SEES, SEES::InputId > * needReservOff

Друзья

class SEESMode

class SEESWaitingMode

class SEESAutoWaitingMode

class SEESProtectionMode

class SEESGroup

std::ostream & operator<< (std::ostream &os, SEES &am)

std::ostream & operator<< (std::ostream &os, SEES *am)

Подробное описание

Реализация алгоритма управления ГДГ (и ГА).

Перечисления

enum SEES::InputId

идентификаторы 'входов' для триггеров управления резервом

Элементы перечислений:

Load105	признак 'перегрузка'
Load95	признак 'нагрузка 95'
Protection	признак 'защита'
Fault	признак 'неисправность'
NoPower	секция ГРЩ обесточена'
RequiredReserve	"кому-то"(внешнему) требуется резерв
ReservOn_Condition	признак 'условие включения резерва'
Load20	признак 'нагрузка 20'

00193         {
00194             // для команды включения резерва
00195             Load105,    
00196             Load95,     
00197             Protection, 
00198             Fault,      
00199             NoPower,    
00200             RequiredReserve, 
00202             // для команды отключения резерва
00203             ReservOn_Condition,     
00204             Load20                  
00205         };

enum SEES::Timers

Идентификаторы таймеров

00143         {
00144             OnTimer,
00145             RunTimer,
00146             OffTimer,
00147             DGProtectionStopTimer,
00148             DGProtectionCheckTimer,
00149             QGTimer,
00150             AcceptWaitingTimer,
00151             AcceptControlTimer,
00152             Load20Timer,
00153             NoPowerTimer,
00154             BlockedRunTimer,
00155             UpdateStateTimer
00156         };

Методы

bool SEES::isAutoControl ( )

включено ли автоматическое управление

Используется в SEESGroup::makeReservList().

00519 {
00520     return (in_CtlMode_f == mAuto );
00521 }

bool SEES::isAutoMode ( )

основной ?

00524 {
00525     return ( in_CtlMode_f == mAuto && in_Leader_f );
00526 }

bool SEES::isOnMode ( )

включён ?

Используется в SEESGroup::makeReservList().

00488 {
00489     return ( getOMode() == mON );
00490 }

bool SEES::isProtection ( )

режим защиты ?

Используется в SEESGroup::reserv().

00555 {
00556     { // lock
00557         UniSetTypes::uniset_mutex_lock lock(protectionMutex, 1000);     
00558         return protection;
00559     }
00560 }

bool SEES::isReservMode ( )

в резерве ?

00529 {
00530     return ( in_CtlMode_f == mAuto && !in_Leader_f );
00531 }

bool SEES::waitRunning ( )

запускаетcя ?

Перекрестные ссылки SEESMessage::AutoWaitingMode, SEESMessage::OnMode и SEESMessage::RunningMode.

00841 {
00842     uniset_mutex_lock l(modeMutex,300);
00843     
00844     if( mode->getMode() != SEESMessage::AutoWaitingMode )
00845         return false;
00846     
00847     if( !ptMode.checkTime() )
00848         return false;
00849         
00850     if( toMode == SEESMessage::OnMode || 
00851         toMode == SEESMessage::RunningMode )
00852         return true;
00853     
00854     return false;
00855 }

bool SEES::waitStopping ( )

останавливается ?

Перекрестные ссылки SEESMessage::AutoWaitingMode и SEESMessage::OffMode.

00858 {
00859     uniset_mutex_lock l(modeMutex,300);
00860 
00861     if( mode->getMode() != SEESMessage::AutoWaitingMode )
00862         return false;
00863 
00864     if( !ptMode.checkTime() )
00865         return false;
00866 
00867     if( toMode == SEESMessage::OffMode ||
00868         toMode == SEESMessage::QGOffWaitingMode )
00869         return true;
00870 
00871     return false;
00872 }

Данные класса

const int SEES::AcceptControlTime

период контроля освобождения "приоритета включения QG"

const int SEES::AcceptWaitingTime

время ожидания освобождения "приоритета включения QG"

const int SEES::askPause

пауза между попытками заказа

const int SEES::askTimeout

время отводимое на попытку заказа датчиков

int SEES::BlockedRunTime

время на проверку сняти блокировки

const int SEES::CmdPause

пауза перед началом исполнения команды, мсек

const int SEES::DGProtectionCheckTime

время контроля остановки дизеля

const int SEES::DGProtectionStopTime

время выключения дизеля в режиме защиты

const int SEES::filterPause

пауза на стабилизацию состояния после блокирования совместного пуска/остановки

const int SEES::initPause

пауза перед инициализацией состояния, для того чтобы qg,dis и gen успели инициализироваться

Используется в SEESInitMode::activate().

SigState SEES::load20_sig

признак фильтрации сигнала 'нагрузка < 20'

const int SEES::Load20Time

задержка на отрабатывание сигнала нагрузка < 20%

SEESControl* SEES::master

количество попыток инициализации в случае неопределённого состояния

TriggerOutput<SEES, UniSetTypes::ObjectId, bool>* SEES::msg

для посылки и сброса сообщений

const int SEES::NoPowerTime

задержка на отрабатывание сигнала "ГРЩ Обезточен"

const int SEES::OffTime

время контроля остановки

const int SEES::OnTime

время включения

const int SEES::protectionPause

пауза перед переходом в ProtectionMode для стабилизации процессов(причин) аварии

const int SEES::QGOffTime

время контроля отключения автомата

const int SEES::QGOnTime

время контроля включения автомата

const int SEES::ReservCount

количество попыток запуска(остановки) резерва

const int SEES::RunTime

время контроля запуска

const int SEES::updateStateTime

время не реиницализацию состояния в режиме ProtectionMode

Объявления и описания членов классов находятся в файлах:

SEES.h
SEES.cc


Открытые типы
enum	Timers { OnTimer, RunTimer, OffTimer, DGProtectionStopTimer, DGProtectionCheckTimer, QGTimer, AcceptWaitingTimer, AcceptControlTimer, Load20Timer, NoPowerTimer, BlockedRunTimer, UpdateStateTimer }
enum	InputId { Load105, Load95, Protection, Fault, NoPower, RequiredReserve, ReservOn_Condition, Load20 }
enum	SigState { Sig_None, Sig_Filtrating, Sig_OK }
Открытые члены
	SEES (int gnum, const std::string &name, SEESControl master, xmlNode confnode)
virtual char *	getName ()
std::string	getSESName ()
int	getNumber ()
int	getGroupNumber ()
void	setGroupNumber (int num)
int	getReservPower ()
int	getNominalPower ()
long	getP ()
long	getU ()
long	getF ()
SEESTypes::ControlMode	getControlMode ()
ObjectMode	getOMode ()
void	requiredReserv (bool set)
bool	waitRunning ()
bool	waitStopping ()
bool	isOnMode ()
bool	isAutoMode ()
bool	isReservMode ()
bool	isProtection ()
bool	isAutoControl ()
long	getPriority ()
void	setLeader (bool set)
bool	canReservRunning ()
bool	canReservStopping ()
bool	isReservOnNeeded ()
bool	isReservOffNeeded ()
void	onReservCommand ()
void	offReservCommand ()
void	resetReservCommand ()
void	updateReservCommand ()
void	setAloneWorking (bool state)
bool	setLamp (const UniSetTypes::ObjectId id, UniSetTypes::LampCommand cmd)
Открытые статические члены
static void	init_dlog (DebugStream &dlog)
Открытые атрибуты
const int	OnTime
const int	QGOnTime
const int	QGOffTime
const int	RunTime
const int	OffTime
const int	AcceptWaitingTime
const int	AcceptControlTime
const int	Load20Time
const int	CmdPause
const int	ReservCount
const int	askTimeout
const int	askPause
const int	filterPause
const int	protectionPause
const int	initPause
const int	NoPowerTime
int	BlockedRunTime
const int	DGProtectionStopTime
const int	DGProtectionCheckTime
const int	modeTime
const int	updateStateTime
int	resetPause
int	initAttempts
SEESControl *	master
QG *	qg
Diesel *	dis
Generator *	gen
TriggerOutput< SEES, SEES::Timers, int > *	tm
TriggerOutput< SEES, UniSetTypes::ObjectId, bool > *	out
SigState	load20_sig
TriggerOutput< SEES, UniSetTypes::ObjectId, bool > *	msg
const UniSetTypes::ObjectId	myPostID
Статические открытые данные
static DebugStream	dlog
Защищенные члены
virtual void	step ()
virtual void	sigterm (int signo)
virtual void	processingMessage (UniSetTypes::VoidMessage *msg)
virtual void	sysCommand (UniSetTypes::SystemMessage *sm)
virtual void	sensorInfo (UniSetTypes::SensorMessage *sm)
virtual void	timerInfo (UniSetTypes::TimerMessage *tm)
void	seesInfo (SEESMessage *sm)
void	changeMode (SEESMode *m)
void	setTimer (SEES::Timers tid, int val)
void	setOut (UniSetTypes::ObjectId sid, bool state)
void	setProtection (bool state)
void	onReservCondition (bool set)
void	offReservCondition (bool set)
void	updateReservNeeded ()
void	resetModeTimer ()
void	checkControlMode ()
void	setMyControlMode (SEESTypes::ControlMode m)
long	getAnalogInput (UniSetTypes::ObjectId id)
bool	isHaveQGLock ()
void	setQGLock (bool set)
Защищенные данные
TriggerOR< SEES, SEES::InputId > *	needReservOn
TriggerAND< SEES, SEES::InputId > *	needReservOff
Друзья
class	SEESMode
class	SEESWaitingMode
class	SEESAutoWaitingMode
class	SEESProtectionMode
class	SEESGroup
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, SEES &am)
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, SEES *am)