Класс SEESWaitingMode

#include <SEESMode.h>

Граф наследования:SEESWaitingMode:

[см. легенду]

Граф связей класса SEESWaitingMode:

[см. легенду]

Полный список членов класса

Открытые члены
void	Destroy ()
virtual void	timerInfo (UniSetTypes::TimerMessage *tm, SEES *sc)
virtual void	sensorInfo (UniSetTypes::SensorMessage *sm, SEES *sc)
virtual void	seesInfo (SEESMessage *sm, SEES *sc)
virtual bool	activate (SEES *sc)
virtual bool	disactivate (SEES *sc)
virtual const string	modeName ()
virtual SEESMessage::SEESMode	getMode ()
Открытые статические члены
static SEESWaitingMode *	Instance (SEES *sc, SEESMessage::SEESMode to, SEESMode *back=SEESProtectionMode::Instance(), int atempt=0)
Защищенные члены
void	rollback (SEES *sc)
void	commandFailed (SEES *sc)

---

Подробное описание

Режим работы, ожидание исполнения команды

См. также:

Описание алгоритма управления конкретным ГДГ

---

Методы

SEESWaitingMode * SEESWaitingMode::Instance	(	SEES *	sc,
		SEESMessage::SEESMode	to,
		SEESMode *	back = SEESProtectionMode::Instance(),
		int	atempt = 0
	)			[static]

Функция инстанцирования.

Аргументы:

	sc	- указатель на управляемый объект
	to	- целевое состояние
	back	- состояние в которое переходить в случае неудачной попытки
	atempt	- количество попыток

Перекрестные ссылки Instance().

Используется в Instance().

{
    if(inst==0)
        inst =  new SEESWaitingMode();

    sc->prevMode = sc->toMode;
    sc->toMode = to;
    sc->backMode = back;
    sc->attemptCounter = attempt;   
    sc->attempt = 0;
    return inst;
}

---

Объявления и описания членов классов находятся в файлах:

• SEESMode.h
• SEESWaitingMode.cc