#include <QG.h>

Граф наследования:QG:

Граф связей класса QG:

Открытые члены
	QG (unsigned int num, const std::string qname, ObjectsManager master, xmlNode node)
virtual char *	getName ()
bool	getState ()
bool	isProtection ()
bool	isOnMode ()
bool	getRealState ()
ObjectMode	getMode ()
unsigned int	getNumber ()
Открытые статические члены
static void	init_dlog (DebugStream &dlog)
Открытые атрибуты
ObjectsManager *	master
Статические открытые данные
static DebugStream	dlog
Защищенные члены
virtual void	step ()
virtual void	sensorInfo (UniSetTypes::SensorMessage *sm)
virtual void	askSensors (UniversalIO::UIOCommand cmd)
Друзья
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, QG &am)
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, QG *am)

Подробное описание

Интерфейс генераторного автомата

Методы

ObjectMode QG::getMode ( ) [inline]

смотрим состояние непосредственно по датчику б/к

{ return (ObjectMode)in_state_as; }

Объявления и описания членов классов находятся в файлах: