#include <IOControl.h>

Граф наследования:IOControl:

Классы
struct	IOInfo
struct	IOPriority
Открытые типы
enum	TestModeID { tmNone = 0, tmOffPoll = 1, tmConfigEnable = 2, tmConfigDisable = 3, tmOnlyInputs = 4, tmOnlyOutputs = 5 }
Открытые члены
	IOControl (UniSetTypes::ObjectId id, UniSetTypes::ObjectId icID, const std::shared_ptr< SharedMemory > &shm=nullptr, int numcards=2, const std::string &prefix="io")
void	execute ()
Открытые статические члены
static std::shared_ptr< IOControl >	init_iocontrol (int argc, const char const argv, UniSetTypes::ObjectId icID, const std::shared_ptr< SharedMemory > &ic=nullptr, const std::string &prefix="io")
static void	help_print (int argc, const char const argv)
Защищенные типы
typedef std::vector< IOInfo >	IOMap
typedef std::deque< IOPriority >	PIOMap
typedef std::list< IOInfo * >	BlinkList
Защищенные члены
void	iopoll ()
void	ioread (IOInfo *it)
void	check_testlamp ()
void	check_testmode ()
void	blink ()
virtual void	sysCommand (const UniSetTypes::SystemMessage *sm) override
virtual void	askSensors (UniversalIO::UIOCommand cmd)
virtual void	sensorInfo (const UniSetTypes::SensorMessage *sm) override
virtual void	timerInfo (const UniSetTypes::TimerMessage *tm) override
virtual void	sigterm (int signo) override
virtual bool	activateObject () override
	Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации)
void	initOutputs ()
void	initIOCard ()
void	readConfiguration ()
bool	initIOItem (UniXML::iterator &it)
bool	readItem (const std::shared_ptr< UniXML > &xml, UniXML::iterator &it, xmlNode *sec)
void	buildCardsList ()
void	waitSM ()
bool	checkCards (const std::string &func="")
void	addBlink (IOInfo *it, BlinkList &lst)
void	delBlink (IOInfo *it, BlinkList &lst)
void	blink (BlinkList &lst, bool &bstate)
Защищенные данные
xmlNode *	cnode = { 0 }
int	polltime = { 150 }
CardList	cards
bool	noCards = { false }
IOMap	iomap
PIOMap	pmap
unsigned int	maxItem = { 0 }
unsigned int	maxHalf = { 0 }
int	filtersize = { 0 }
float	filterT = { 0.0 }
std::string	s_field
std::string	s_fvalue
std::shared_ptr< SMInterface >	shm
UniSetTypes::ObjectId	myid = { UniSetTypes::DefaultObjectId }
std::string	prefix
BlinkList	lstBlink
PassiveTimer	ptBlink
bool	blink_state = { false }
BlinkList	lstBlink2
PassiveTimer	ptBlink2
bool	blink2_state = { false }
BlinkList	lstBlink3
PassiveTimer	ptBlink3
bool	blink3_state = { false }
UniSetTypes::ObjectId	testLamp_s = { UniSetTypes::DefaultObjectId }
Trigger	trTestLamp
bool	isTestLamp = { false }
IOController::IOStateList::iterator	itTestLamp
PassiveTimer	ptHeartBeat
UniSetTypes::ObjectId	sidHeartBeat
int	maxHeartBeat = { 10 }
IOController::IOStateList::iterator	itHeartBeat
bool	force = { false }
bool	force_out = { false }
timeout_t	smReadyTimeout = { 15000 }
int	defCardNum = { -1 }
int	maxCardNum = { 10 }
UniSetTypes::uniset_mutex	iopollMutex
std::atomic_bool	activated = { false }
bool	readconf_ok = { false }
int	activateTimeout
UniSetTypes::ObjectId	sidTestSMReady = { UniSetTypes::DefaultObjectId }
bool	term = { false }
UniSetTypes::ObjectId	testMode_as = { UniSetTypes::DefaultObjectId }
IOController::IOStateList::iterator	itTestMode
long	testmode = { false }
long	prev_testmode = { false }
std::shared_ptr< LogAgregator >	loga
std::shared_ptr< DebugStream >	iolog
std::shared_ptr< LogServer >	logserv
std::string	logserv_host = {""}
int	logserv_port = {0}

Подробное описание

Процесс работы с картами в/в. Задачи:

опрос дискретных и аналоговых входов, выходов
задержка на срабатывание
задержка на отпускание
защита от дребезга
программное фильтрование аналоговых сигналов
калибровка аналоговых значений
инвертирование логики дискретных сигналов
выставление безопасного состояния выходов (при аварийном завершении)
определение обрыва провода (для аналоговых сигналов)
мигание лампочками
тест ламп

Перечисления

enum IOControl::TestModeID

Элементы перечислений:

tmNone	тестовый режим отключён
tmOffPoll	отключить опрос
tmConfigEnable	специальный режим, в соответсвии с настройкой 'enable_testmode'
tmConfigDisable	специальный режим, в соответсвии с настройкой 'disable_testmode'
tmOnlyInputs	включены только входы
tmOnlyOutputs	включены только выходы

Методы

bool IOControl::activateObject ( ) [override, protected, virtual]

Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации)

Переопределяет метод предка UniSetObject.

void IOControl::help_print	(	int	argc,
		const char const	argv
	)		`[static]`

глобальная функция для вывода help-а

std::shared_ptr< IOControl > IOControl::init_iocontrol	(	int	argc,
		const char const	argv,
		UniSetTypes::ObjectId	icID,
		const std::shared_ptr< SharedMemory > &	ic = `nullptr`,
		const std::string &	prefix = `"io"`
	)		`[static]`

глобальная функция для инициализации объекта

Перекрестные ссылки UniSetTypes::DefaultObjectId и UniSetTypes::uniset_conf().

void IOControl::iopoll ( ) [protected]

опрос карт в/в

Перекрестные ссылки force, pmap и tmOffPoll.

void IOControl::sigterm ( int signo ) [override, protected, virtual]

Функция вызываемая при приходе сигнала завершения или прерывания процесса. Переопределив ее можно выполнять специфичные для процесса действия по обработке сигнала. Например переход в безопасное состояние.

Предупреждения:: В обработчике сигналов ЗАПРЕЩЕНО вызывать функции подобные exit(..), abort()!!!!

Переопределяет метод предка UniSetObject.

Перекрестные ссылки cards.

Данные класса

CardList IOControl::cards [protected]

список карт - массив созданных ComediInterface

Используется в sigterm().

xmlNode* IOControl::cnode = { 0 } [protected]

xml-узел в настроечном файле

int IOControl::defCardNum = { -1 } [protected]

номер карты по умолчанию

bool IOControl::force = { false } [protected]

флаг, означающий, что надо сохранять в SM, даже если значение не менялось

Используется в iopoll().

bool IOControl::force_out = { false } [protected]

флаг, включающий принудительное чтения выходов

IOMap IOControl::iomap [protected]

список входов/выходов

UniSetTypes::uniset_mutex IOControl::iopollMutex [protected]

максимально разрешённый номер для карты

unsigned int IOControl::maxItem = { 0 } [protected]

количество элементов (используется на момент инициализации)

PIOMap IOControl::pmap [protected]

список приоритетных входов/выходов

Используется в iopoll().

int IOControl::polltime = { 150 } [protected]

переодичность обновления данных (опроса карт в/в), [мсек]

timeout_t IOControl::smReadyTimeout = { 15000 } [protected]

время ожидания готовности SM к работе, мсек

Объявления и описания членов классов находятся в файлах:

IOControl.h
IOControl.cc

Классы

Открытые типы

Открытые члены

Открытые статические члены

Защищенные типы

Защищенные члены

Защищенные данные

Подробное описание

Перечисления

Методы

Данные класса