Класс UObject_SK

Граф наследования:UObject_SK:

Полный список членов класса

Открытые члены
	UObject_SK (UniSetTypes::ObjectId id, xmlNode *node=UniSetTypes::uniset_conf()->getNode("UObject"), const std::string &argprefix="")
long	getValue (UniSetTypes::ObjectId sid)
void	setValue (UniSetTypes::ObjectId sid, long value)
void	askSensor (UniSetTypes::ObjectId sid, UniversalIO::UIOCommand, UniSetTypes::ObjectId node=UniSetTypes::uniset_conf()->getLocalNode())
void	updateValues ()
virtual UniSetTypes::SimpleInfo *	getInfo (CORBA::Long userparam=0) override
virtual bool	setMsg (UniSetTypes::ObjectId code, bool state=true)
std::shared_ptr< DebugStream >	log ()
std::shared_ptr< LogAgregator >	logAgregator ()
void	init_dlog (std::shared_ptr< DebugStream > d)
std::string	dumpIO ()
std::string	str (UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName=true)
std::string	strval (UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName=true)
std::string	dumpVars ()
std::string	help ()
Защищенные члены
virtual void	callback () override
virtual void	processingMessage (UniSetTypes::VoidMessage *msg) override
virtual void	sysCommand (const UniSetTypes::SystemMessage *sm)
virtual void	askSensors (UniversalIO::UIOCommand cmd)
virtual void	sensorInfo (const UniSetTypes::SensorMessage *sm) override
virtual void	timerInfo (const UniSetTypes::TimerMessage *tm) override
virtual void	sigterm (int signo) override
virtual bool	activateObject () override
	Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации)
virtual std::string	getMonitInfo ()
virtual void	testMode (bool state)
void	updatePreviousValues ()
void	checkSensors ()
void	updateOutputs (bool force)
void	preAskSensors (UniversalIO::UIOCommand cmd)
void	preSensorInfo (const UniSetTypes::SensorMessage *sm)
void	preTimerInfo (const UniSetTypes::TimerMessage *tm)
void	preSysCommand (const UniSetTypes::SystemMessage *sm)
void	waitSM (int wait_msec, UniSetTypes::ObjectId testID=UniSetTypes::DefaultObjectId)
void	initFromSM ()
void	resetMsg ()
virtual void	step ()
int	getIntProp (const std::string &name)
const std::string	getProp (const std::string &name)
Защищенные данные
Trigger	trResetMsg
PassiveTimer	ptResetMsg
int	resetMsgTime
int	sleep_msec
bool	active
const std::string	argprefix
UniSetTypes::ObjectId	smTestID
PassiveTimer	ptHeartBeat
UniSetTypes::ObjectId	idHeartBeat
int	maxHeartBeat
xmlNode *	confnode
timeout_t	smReadyTimeout
std::atomic_bool	activated
timeout_t	activateTimeout
PassiveTimer	ptStartUpTimeout
int	askPause
IOController_i::SensorInfo	si
bool	forceOut
std::shared_ptr< LogAgregator >	loga
std::shared_ptr< DebugStream >	mylog
std::shared_ptr< LogServer >	logserv
std::string	logserv_host = {""}
int	logserv_port = {0}
bool	no_snap = {false}
VMonitor	vmon

---

Методы

virtual bool UObject_SK::activateObject

(

)

[override, protected, virtual]

Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации)

Переопределяет метод предка UniSetObject.

virtual void UObject_SK::callback

(

)

[override, protected, virtual]

функция вызываемая из потока

Переопределяет метод предка UniSetObject.

std::string UObject_SK::dumpIO

(

)

вывод в строку значение всех входов и выходов в формате ObjectName: in_xxx = val in_xxx2 = val out_zzz = val ...

std::string UObject_SK::dumpVars

(

)

[inline]

Вывод состояния внутренних переменных

Перекрестные ссылки VMonitor::pretty_str().

int UObject_SK::getIntProp

(

const std::string &

name

)

[inline, protected]

получить числовое свойство из конф. файла по привязанной confnode

Перекрестные ссылки confnode и UniSetTypes::uniset_conf().

virtual std::string UObject_SK::getMonitInfo

(

)

[inline, protected, virtual]

пользовательская информация выводимая в getInfo()

const std::string UObject_SK::getProp

(

const std::string &

name

)

[inline, protected]

получить текстовое свойство из конф. файла по привязанной confnode

Перекрестные ссылки confnode и UniSetTypes::uniset_conf().

virtual void UObject_SK::processingMessage

(

UniSetTypes::VoidMessage *

msg

)

[override, protected, virtual]

обработка приходящих сообщений

Переопределяет метод предка UniSetObject.

virtual void UObject_SK::sigterm

(

int

signo

)

[override, protected, virtual]

Функция вызываемая при приходе сигнала завершения или прерывания процесса. Переопределив ее можно выполнять специфичные для процесса действия по обработке сигнала. Например переход в безопасное состояние.

Предупреждения:

В обработчике сигналов ЗАПРЕЩЕНО вызывать функции подобные exit(..), abort()!!!!

Переопределяет метод предка UniSetObject.

std::string UObject_SK::str	(	UniSetTypes::ObjectId	id,
		bool	showLinkName = true
	)

Вывод в строку названия входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)

Аргументы:

id	- идентификатор датчика
showLinkName	- TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить

std::string UObject_SK::strval	(	UniSetTypes::ObjectId	id,
		bool	showLinkName = true
	)

Вывод значения входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)=val

Аргументы:

id	- идентификатор датчика
showLinkName	- TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить

---

Данные класса

timeout_t UObject_SK::activateTimeout [protected]

время ожидания готовности UniSetObject к работе

int UObject_SK::askPause [protected]

пауза между неудачными попытками заказать датчики

xmlNode* UObject_SK::confnode [protected]

< сохраняемое значение

Используется в getIntProp() и getProp().

bool UObject_SK::forceOut [protected]

флаг принудительного обноления "выходов"

UniSetTypes::ObjectId UObject_SK::idHeartBeat [protected]

< период "сердцебиения"

int UObject_SK::maxHeartBeat [protected]

< идентификатор датчика (AI) "сердцебиения"

PassiveTimer UObject_SK::ptStartUpTimeout [protected]

время на блокировку обработки WatchDog, если недавно был StartUp

int UObject_SK::sleep_msec [protected]

пауза между итерациями

timeout_t UObject_SK::smReadyTimeout [protected]

время ожидания готовности SM

UniSetTypes::ObjectId UObject_SK::smTestID [protected]

идентификатор датчика для тестирования готовности SM

---

Объявления и описания членов класса находятся в файле:

• UObject_SK.h