2 #ifndef ModbusClient_H_
3 #define ModbusClient_H_
9 #include "Configuration.h"
10 #include "PassiveTimer.h"
11 #include "ModbusTypes.h"
32 ModbusRTU::ModbusData start, ModbusRTU::ModbusData count )
41 ModbusRTU::ModbusData start, ModbusRTU::ModbusData count )
51 ModbusRTU::ModbusData start, ModbusRTU::ModbusData count )
60 ModbusRTU::ModbusData start, ModbusRTU::ModbusData count )
69 ModbusRTU::ModbusData reg,
bool cmd )
78 ModbusRTU::ModbusData reg, ModbusRTU::ModbusData data )
91 ModbusRTU::DiagnosticsSubFunction subfunc,
92 ModbusRTU::ModbusData dat = 0 )
99 ModbusRTU::ModbusByte devID,
100 ModbusRTU::ModbusByte objID )
113 ModbusRTU::ModbusByte hour, ModbusRTU::ModbusByte min, ModbusRTU::ModbusByte sec,
114 ModbusRTU::ModbusByte day, ModbusRTU::ModbusByte mon, ModbusRTU::ModbusByte year,
115 ModbusRTU::ModbusByte century )
126 ModbusRTU::ModbusData numpack, timeout_t part_timeout_msec = 2000 )
134 void fileTransfer( ModbusRTU::ModbusAddr addr, ModbusRTU::ModbusData idFile,
135 const char* save2filename, timeout_t part_timeout_msec = 2000 )
153 void initLog( std::shared_ptr<uniset::Configuration> conf,
const std::string& name,
const std::string& logfile =
"" );
154 void setLog( std::shared_ptr<DebugStream> dlog );
156 inline void setCRCNoCheckit(
bool set )
160 inline bool isCRCNoCheckit()
const
165 virtual void cleanupChannel() {}
175 virtual size_t getNextData(
unsigned char* buf,
size_t len ) = 0;
180 virtual ModbusRTU::mbErrCode sendData(
unsigned char* buf,
size_t len ) = 0;
183 virtual ModbusRTU::mbErrCode
query( ModbusRTU::ModbusAddr addr, ModbusRTU::ModbusMessage& msg,
184 ModbusRTU::ModbusMessage& qreply, timeout_t timeout ) = 0;
188 virtual ModbusRTU::mbErrCode
send( ModbusRTU::ModbusMessage& msg );
191 virtual ModbusRTU::mbErrCode
recv( ModbusRTU::ModbusAddr addr, ModbusRTU::ModbusByte qfunc,
192 ModbusRTU::ModbusMessage& rbuf, timeout_t timeout );
194 virtual ModbusRTU::mbErrCode recv_pdu( ModbusRTU::ModbusByte qfunc,
195 ModbusRTU::ModbusMessage& rbuf, timeout_t timeout );
204 std::shared_ptr<DebugStream> dlog;
206 void printProcessingTime();
217 #endif // ModbusClient_H_