UniSet
2.6.0
Титульная страница
Описания
Группы
Пространства имен
Классы
Utilities
codegen
skel.h
1
// -----------------------------------------------------------------------------
2
#ifndef Skel_H_
3
#define Skel_H_
4
// -----------------------------------------------------------------------------
5
#include "Skel_SK.h"
6
// -----------------------------------------------------------------------------
7
class
Skel
:
8
public
Skel_SK
9
{
10
public
:
11
Skel
(
uniset::ObjectId
id
, xmlNode* confnode =
uniset::uniset_conf
()->getNode(
"Skel"
) );
12
virtual
~
Skel
();
13
14
protected
:
15
Skel
();
16
17
virtual
void
step()
override
;
18
virtual
void
sensorInfo(
const
uniset::SensorMessage
* sm )
override
;
19
virtual
void
timerInfo(
const
uniset::TimerMessage
* tm )
override
;
20
virtual
void
askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd )
override
;
21
22
private
:
23
};
24
// -----------------------------------------------------------------------------
25
#endif // Skel_H_
26
// -----------------------------------------------------------------------------
Документация по UniSet. Последние изменения: Вс 15 Янв 2017 18:59:12. Создано системой
1.8.1.2