UniSet  2.6.0
Открытые члены | Защищенные члены | Полный список членов класса
Класс uniset::ModbusRTUSlaveSlot
Граф наследования:uniset::ModbusRTUSlaveSlot:
Inheritance graph
[см. легенду]
Граф связей класса uniset::ModbusRTUSlaveSlot:
Collaboration graph
[см. легенду]

Открытые члены

 ModbusRTUSlaveSlot (ComPort *com)
 ModbusRTUSlaveSlot (const std::string &dev, bool use485=false, bool tr_ctl=false)
virtual void sigterm (int signo)
ComPortgetComPort ()
- Открытые члены inherited from uniset::ModbusRTUSlave
 ModbusRTUSlave (const std::string &dev, bool use485=false, bool tr_ctl=false)
 ModbusRTUSlave (ComPort *com)
void setSpeed (ComPort::Speed s)
void setSpeed (const std::string &s)
ComPort::Speed getSpeed ()
virtual void cleanupChannel () override
virtual void terminate () override
virtual bool isActive () const override
- Открытые члены inherited from uniset::ModbusServer
void initLog (uniset::Configuration *conf, const std::string &name, const std::string &logfile="")
void setLog (std::shared_ptr< DebugStream > dlog)
std::shared_ptr< DebugStreamlog ()
ModbusRTU::mbErrCode receive (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vaddr, timeout_t msecTimeout)
virtual ModbusRTU::mbErrCode receive_one (const ModbusRTU::ModbusAddr addr, timeout_t msec)
PreReceiveSignal signal_pre_receive ()
PostReceiveSignal signal_post_receive ()
timeout_t setAfterSendPause (timeout_t msec)
timeout_t setReplyTimeout (timeout_t msec)
void setRecvTimeout (timeout_t msec)
void setSleepPause (timeout_t msec)
void setCRCNoCheckit (bool set)
bool isCRCNoCheckit () const
void setBroadcastMode (bool set)
bool getBroadcastMode () const
void setCleanBeforeSend (bool set)
bool getCleanBeforeSend ()
ExchangeErrorMap getErrorMap ()
size_t getErrCount (ModbusRTU::mbErrCode e)
size_t resetErrCount (ModbusRTU::mbErrCode e, size_t set=0)
size_t getAskCount () const
void resetAskCounter ()
- Открытые члены inherited from uniset::ModbusServerSlot
void connectReadCoil (ReadCoilSlot sl)
void connectReadInputStatus (ReadInputStatusSlot sl)
void connectReadOutput (ReadOutputSlot sl)
void connectReadInput (ReadInputSlot sl)
void connectForceSingleCoil (ForceSingleCoilSlot sl)
void connectWriteSingleOutput (WriteSingleOutputSlot sl)
void connectDiagnostics (DiagnosticsSlot sl)
void connectMEIRDI (MEIRDISlot sl)
void connectForceCoils (ForceCoilsSlot sl)
void connectWriteOutput (WriteOutputSlot sl)
void connectJournalCommand (JournalCommandSlot sl)
void connectSetDateTime (SetDateTimeSlot sl)
void connectRemoteService (RemoteServiceSlot sl)
void connectFileTransfer (FileTransferSlot sl)

Защищенные члены

virtual ModbusRTU::mbErrCode readCoilStatus (ModbusRTU::ReadCoilMessage &query, ModbusRTU::ReadCoilRetMessage &reply)
virtual ModbusRTU::mbErrCode readInputStatus (ModbusRTU::ReadInputStatusMessage &query, ModbusRTU::ReadInputStatusRetMessage &reply)
virtual ModbusRTU::mbErrCode readOutputRegisters (ModbusRTU::ReadOutputMessage &query, ModbusRTU::ReadOutputRetMessage &reply)
virtual ModbusRTU::mbErrCode readInputRegisters (ModbusRTU::ReadInputMessage &query, ModbusRTU::ReadInputRetMessage &reply)
virtual ModbusRTU::mbErrCode forceSingleCoil (ModbusRTU::ForceSingleCoilMessage &query, ModbusRTU::ForceSingleCoilRetMessage &reply)
virtual ModbusRTU::mbErrCode writeOutputSingleRegister (ModbusRTU::WriteSingleOutputMessage &query, ModbusRTU::WriteSingleOutputRetMessage &reply)
virtual ModbusRTU::mbErrCode forceMultipleCoils (ModbusRTU::ForceCoilsMessage &query, ModbusRTU::ForceCoilsRetMessage &reply)
virtual ModbusRTU::mbErrCode writeOutputRegisters (ModbusRTU::WriteOutputMessage &query, ModbusRTU::WriteOutputRetMessage &reply)
virtual ModbusRTU::mbErrCode diagnostics (ModbusRTU::DiagnosticMessage &query, ModbusRTU::DiagnosticRetMessage &reply)
virtual ModbusRTU::mbErrCode read4314 (ModbusRTU::MEIMessageRDI &query, ModbusRTU::MEIMessageRetRDI &reply)
virtual ModbusRTU::mbErrCode journalCommand (ModbusRTU::JournalCommandMessage &query, ModbusRTU::JournalCommandRetMessage &reply)
virtual ModbusRTU::mbErrCode setDateTime (ModbusRTU::SetDateTimeMessage &query, ModbusRTU::SetDateTimeRetMessage &reply)
virtual ModbusRTU::mbErrCode remoteService (ModbusRTU::RemoteServiceMessage &query, ModbusRTU::RemoteServiceRetMessage &reply)
virtual ModbusRTU::mbErrCode fileTransfer (ModbusRTU::FileTransferMessage &query, ModbusRTU::FileTransferRetMessage &reply)
- Защищенные члены inherited from uniset::ModbusRTUSlave
virtual ModbusRTU::mbErrCode realReceive (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vmbaddr, timeout_t msecTimeout) override
virtual size_t getNextData (unsigned char *buf, int len) override
virtual void setChannelTimeout (timeout_t msec) override
virtual ModbusRTU::mbErrCode sendData (unsigned char *buf, int len) override
- Защищенные члены inherited from uniset::ModbusServer
virtual void iowait (timeout_t usec)
virtual ModbusRTU::mbErrCode send (ModbusRTU::ModbusMessage &buf)
virtual ModbusRTU::mbErrCode make_adu_header (ModbusRTU::ModbusMessage &request)
virtual ModbusRTU::mbErrCode post_send_request (ModbusRTU::ModbusMessage &request)
virtual ModbusRTU::mbErrCode processing (ModbusRTU::ModbusMessage &buf)
ModbusRTU::mbErrCode recv (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vaddr, ModbusRTU::ModbusMessage &buf, timeout_t timeout)
ModbusRTU::mbErrCode recv_pdu (ModbusRTU::ModbusMessage &rbuf, timeout_t timeout)
void printProcessingTime ()

Additional Inherited Members

- Открытые типы inherited from uniset::ModbusServer
typedef sigc::signal
< ModbusRTU::mbErrCode, const
std::unordered_set
< ModbusRTU::ModbusAddr >
, timeout_t > 
PreReceiveSignal
typedef sigc::signal< void,
ModbusRTU::mbErrCode > 
PostReceiveSignal
typedef std::unordered_map
< ModbusRTU::mbErrCode, size_t > 
ExchangeErrorMap
- Открытые типы inherited from uniset::ModbusServerSlot
typedef sigc::slot
< ModbusRTU::mbErrCode,
ModbusRTU::ReadCoilMessage
&, ModbusRTU::ReadCoilRetMessage & > 
ReadCoilSlot
typedef sigc::slot
< ModbusRTU::mbErrCode,
ModbusRTU::ReadInputStatusMessage
&, ModbusRTU::ReadInputStatusRetMessage & > 
ReadInputStatusSlot
typedef sigc::slot
< ModbusRTU::mbErrCode,
ModbusRTU::ReadOutputMessage
&, ModbusRTU::ReadOutputRetMessage & > 
ReadOutputSlot
typedef sigc::slot
< ModbusRTU::mbErrCode,
ModbusRTU::ReadInputMessage
&, ModbusRTU::ReadInputRetMessage & > 
ReadInputSlot
typedef sigc::slot
< ModbusRTU::mbErrCode,
ModbusRTU::ForceSingleCoilMessage
&, ModbusRTU::ForceSingleCoilRetMessage & > 
ForceSingleCoilSlot
typedef sigc::slot
< ModbusRTU::mbErrCode,
ModbusRTU::WriteSingleOutputMessage
&, ModbusRTU::WriteSingleOutputRetMessage & > 
WriteSingleOutputSlot
typedef sigc::slot
< ModbusRTU::mbErrCode,
ModbusRTU::ForceCoilsMessage
&, ModbusRTU::ForceCoilsRetMessage & > 
ForceCoilsSlot
typedef sigc::slot
< ModbusRTU::mbErrCode,
ModbusRTU::WriteOutputMessage
&, ModbusRTU::WriteOutputRetMessage & > 
WriteOutputSlot
typedef sigc::slot
< ModbusRTU::mbErrCode,
ModbusRTU::DiagnosticMessage
&, ModbusRTU::DiagnosticRetMessage & > 
DiagnosticsSlot
typedef sigc::slot
< ModbusRTU::mbErrCode,
ModbusRTU::MEIMessageRDI
&, ModbusRTU::MEIMessageRetRDI & > 
MEIRDISlot
typedef sigc::slot
< ModbusRTU::mbErrCode,
ModbusRTU::JournalCommandMessage
&, ModbusRTU::JournalCommandRetMessage & > 
JournalCommandSlot
typedef sigc::slot
< ModbusRTU::mbErrCode,
ModbusRTU::SetDateTimeMessage
&, ModbusRTU::SetDateTimeRetMessage & > 
SetDateTimeSlot
typedef sigc::slot
< ModbusRTU::mbErrCode,
ModbusRTU::RemoteServiceMessage
&, ModbusRTU::RemoteServiceRetMessage & > 
RemoteServiceSlot
typedef sigc::slot
< ModbusRTU::mbErrCode,
ModbusRTU::FileTransferMessage
&, ModbusRTU::FileTransferRetMessage & > 
FileTransferSlot
- Открытые статические члены inherited from uniset::ModbusServer
static std::unordered_set
< ModbusRTU::ModbusAddr > 
addr2vaddr (ModbusRTU::ModbusAddr &mbaddr)
static bool checkAddr (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vaddr, const ModbusRTU::ModbusAddr addr)
static std::string vaddr2str (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vaddr)
static ModbusRTU::mbErrCode replySetDateTime (ModbusRTU::SetDateTimeMessage &query, ModbusRTU::SetDateTimeRetMessage &reply, std::shared_ptr< DebugStream > dlog=nullptr)
static ModbusRTU::mbErrCode replyFileTransfer (const std::string &fname, ModbusRTU::FileTransferMessage &query, ModbusRTU::FileTransferRetMessage &reply, std::shared_ptr< DebugStream > dlog=nullptr)
- Защищенные данные inherited from uniset::ModbusRTUSlave
std::string dev
ComPortport
bool myport
- Защищенные данные inherited from uniset::ModbusServerSlot
ReadCoilSlot slReadCoil
ReadInputStatusSlot slReadInputStatus
ReadOutputSlot slReadOutputs
ReadInputSlot slReadInputs
ForceCoilsSlot slForceCoils
WriteOutputSlot slWriteOutputs
ForceSingleCoilSlot slForceSingleCoil
WriteSingleOutputSlot slWriteSingleOutputs
DiagnosticsSlot slDiagnostics
MEIRDISlot slMEIRDI
JournalCommandSlot slJournalCommand
SetDateTimeSlot slSetDateTime
RemoteServiceSlot slRemoteService
FileTransferSlot slFileTransfer

Подробное описание

Реализация позволяющая добавлять обработчики не наследуясь от ModbusRTUSlave. Основана на использовании слотов.

Предупреждения
Пока реализована возможность подключения ТОЛЬКО ОДНОГО обработчика

Методы

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::diagnostics ( ModbusRTU::DiagnosticMessage query,
ModbusRTU::DiagnosticRetMessage reply 
)
protectedvirtual

Обработка запроса на запись данных (0x08).

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::fileTransfer ( ModbusRTU::FileTransferMessage query,
ModbusRTU::FileTransferRetMessage reply 
)
protectedvirtual

Передача файла (0x66)

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::forceMultipleCoils ( ModbusRTU::ForceCoilsMessage query,
ModbusRTU::ForceCoilsRetMessage reply 
)
protectedvirtual

Обработка запроса на запись данных (0x0F).

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::forceSingleCoil ( ModbusRTU::ForceSingleCoilMessage query,
ModbusRTU::ForceSingleCoilRetMessage reply 
)
protectedvirtual

Обработка запроса на запись данных (0x05).

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::journalCommand ( ModbusRTU::JournalCommandMessage query,
ModbusRTU::JournalCommandRetMessage reply 
)
protectedvirtual

Обработка запроса по журналу (0x65)

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::read4314 ( ModbusRTU::MEIMessageRDI query,
ModbusRTU::MEIMessageRetRDI reply 
)
protectedvirtual

Обработка запроса 43(0x2B).

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::readCoilStatus ( ModbusRTU::ReadCoilMessage query,
ModbusRTU::ReadCoilRetMessage reply 
)
protectedvirtual

Обработка запроса на чтение данных (0x01).

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::readInputRegisters ( ModbusRTU::ReadInputMessage query,
ModbusRTU::ReadInputRetMessage reply 
)
protectedvirtual

Обработка запроса на чтение данных (0x04).

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::readInputStatus ( ModbusRTU::ReadInputStatusMessage query,
ModbusRTU::ReadInputStatusRetMessage reply 
)
protectedvirtual

Обработка запроса на чтение данных (0x02).

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::readOutputRegisters ( ModbusRTU::ReadOutputMessage query,
ModbusRTU::ReadOutputRetMessage reply 
)
protectedvirtual

Обработка запроса на чтение данных (0x03).

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::remoteService ( ModbusRTU::RemoteServiceMessage query,
ModbusRTU::RemoteServiceRetMessage reply 
)
protectedvirtual

Вызов удалённого сервиса (0x53)

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::setDateTime ( ModbusRTU::SetDateTimeMessage query,
ModbusRTU::SetDateTimeRetMessage reply 
)
protectedvirtual

Обработка запроса по установке даты и времени (0x50)

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::writeOutputRegisters ( ModbusRTU::WriteOutputMessage query,
ModbusRTU::WriteOutputRetMessage reply 
)
protectedvirtual

Обработка запроса на запись данных (0x10).

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::writeOutputSingleRegister ( ModbusRTU::WriteSingleOutputMessage query,
ModbusRTU::WriteSingleOutputRetMessage reply 
)
protectedvirtual

Обработка запроса на запись данных (0x06).

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.